PiRT-Unitサンプルプログラム

AD用サンプルプログラム

このサンプルプログラムは、4チャネルのAD値を読み取り表示します。

PWM用サンプルプログラム

PWMコネクタへRCサーボ(RB90)を接続して-70度から+70度へ動かします。